Programowany sterownik
Artykuł zredagowany przez Pana Waldemara Nowakowskiego
Data dodania opublikowania artykułu na tej stronie: 2011-07-09 17:39:37
Dla każdego układu wykonawczego (roboczego), złożonego np. z maszyn elektrycznych, projektowało się dawniej każdorazowo odpowiedni układ sterujący. W razie zmiany procesu technologicznego poprzedni układ stawał się nie przydatny. Obecnie stosuje się sterowniki programowane, umożliwiające wprowadzenie różnych programów działania układu wykonawczego. Do budowy wersji podstawowej wybrano układy klasy TTL. W sterowniku są następujące bloki funkcjonalne: -pamięć, -wejścia sterujące, -układy wejścia danych, -układy wyjścia danych, -licznik adresów, -układy do formowania impulsów. Zastosowano 64-bitową pamięć bipolarną UCY780101, której architektura decyduje o doborze pozostałych bloków.
Organizację pamięci można porównywać z biurkiem, w którym znajduje się 16 szuflad, każda z czterema przegródkami do przechowywania informacji. Otwarcie dowolnej szuflady z zapisaną wcześniej informacją odbywa się przez wybranie odpowiedniego adresu o zadanych wagach: A1, A2, A3 i A4. Wejścia sterujące służą do ustawiania trybu pracy pamięci za tryb zapisu lub odczytu zawartości komórek. Wejście sterujące jest ustawiane na tryb odczytu informacji przez multiwibrator monostabilny (uniwibrator/U5-UCY74123), który charakteryzuje się jednym stanem równowagi trwałej na wyjściu. Wytrącenia uniwibratora ze stanu równowagi trwałej przez określony czas jest wykorzystywane do wprowadzenia informacji, wcześniej zapisanej na wejściach danych (D1, D2,D3 i D4) pamięci. Układy wejścia danych – służą one do wprowadzania informacji 4-bitowej (D1, D2, D3 i D4) pod wybranym adresem (A1, A2, A3 i A4). Układy wyjścia danych – pozwalają one na odczyt zanegowanej, uprzednio wpisanej informacji 4-bitowej o wagach Q1, Q2, Q3 i Q4. Licznik adresów – UCY7493 jest 4-bitowym licznikiem zliczającym w przód, i służy do generowania 4-bitowych słów A, B, C i D o odpowiednich wagach. Układ ten jest wykonany z układem U9-555, pracującym jako multiwibrator astabilny. Podwójny uniwibrator U5 generuje na wyjściach 4 i 5 dwa pojedyncze impulsy prostokątne, przeciwsobnie wyzwalane zmianą stanu przełącznika SW2. Jeden z impulsów wyjściowych układu U5 (końcówka A-4), o czasie trwania zależnym od stałej czasu C13R39, powoduje ustawienie trybu pracy pamięci U10 z odczytu na zapis. Podczas trwania tego impulsu zostaje odczytana informacja z wejść danych pamięci. Drugi impuls wyjściowy układu U5 (końcówka B-5) jest doprowadzany do wejścia podwójnego uniwibratora U4, który zmienia stan licznika o „1”.